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微分控制

　　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

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陜西PID調(diào)節(jié)器，。

陜西百特PID調(diào)節(jié)器XMA5000系列通用自整定PID調(diào)節(jié)器，本月銷售的調(diào)節(jié)器有：XMA56U0P，XMA56U0VP，XMA56U0FP，XMA5660P，XMA5660FP，XMA56U1，XMA5320，XMA51U1，XMA52U0等。更多關(guān)于XMA5000系列調(diào)節(jié)器的信息可與廠家聯(lián)系。

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